人工智能路径规划算法？

本人人工智能零基础，刚被研究生院校录取，老师布置任务是学习人工智能原理及应用的路径规划算法，求问各路大神该如何下手？摘要：运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本...